清直隶永年(今属河北)人，字露禅，别号禄缠。杨式太极拳奠基人。幼从陈长兴学拳，尽得所传。及学成，以能避制强硬之力见长，人称其拳为“沾绵拳”、“软拳”、“化拳”。后至京师，任旗营武术教习，时有“杨无敌”之称。所遗拳路经其孙杨兆清修改定型为杨式太极拳。