东汉宗室。清河恭王刘延平之子，嗣父爵。冲帝夭折后，被征至京师，议立为帝。及梁太后与弟冀定立质帝，遂被遣归。质帝被鸩杀，大臣李固等复议立其为嗣。宦官则与梁冀合谋拥立桓帝。建和元年(147)，甘陵人刘文与南郡刘鲔称清河王当为太子，事发，遂被贬为尉氏侯，徙桂阳，旋自杀。