东汉南阳宛(今河南南阳)人，字伯阳。少仕更始政权，拜中郎将，封勇功侯。建武中历任怀令、平原太守，有治绩。征为太仆，迁太尉。明帝时，封节乡侯。坐考中山相薛修事不实免官，旋授卫尉，后代行太尉事，内典宿卫，外干宰职。章帝即位，进为太傅、录尚书事。以病终。