北朝时临洮子城(今甘肃兰州西北)人，字猛雀。西魏大统中，从宇文泰，颇受亲遇，拜中散大夫，兼中书舍人，赐姓宇文氏。北周孝闵帝即位，加大都督，进车骑大将军。天和四年(569)，兼齐公宇文宪府掾，从围齐宜阳(今河南宜阳北)，与齐太傅斛律光援军苦战。曾受命出使齐营，责其背弃保境息民之约。使还，加骠骑大将军，封周昌侯。历位纳言、内史中大夫。诏为河州刺史，衣锦还乡。建德五年(576)，从太子西征吐谷浑，多获战功。又随宪平并州、邺城，北讨稽胡，拜上大将军，进柱国，出镇幽州。宣政元年(578)，率军御突厥，战殁。