北宋麟州(治今陕西神木北)人，本名延朗。杨业子。太平兴国中以荫补供奉官。父死，擢崇仪副使，知景州。历任保州缘边都巡检使、宁边军部署等职，防守北边，屡败契丹。景德二年(1005)，徙高阳关副都部署。官至英州防御使。为人沉默寡言，不问家事，而智勇善战，号令严明，与士卒同甘苦，身先士卒而推功于下，故人乐为用。守边二十余年，契丹畏服，呼为“杨六郎”。