禁卫军指挥机构。隋置，设大将军一人、将军二人，与左领左右府同掌侍卫皇帝左右的亲信禁军，供御兵仗，职任甚重。领千牛备身十二人，掌执千牛刀;备身左右十二员，掌供御弓箭;备身六十人，掌宿卫侍从;有长史，司马，录事及仓、兵二曹参军事，铠曹行参军等属官。大业三年(607)改名右备身府。