东汉初河南开封(今开封西南)人，字少赣。少学《公羊春秋》，晚善《左氏传》。新莽天凤中为刘歆所重，使撰条例、章句、传诂，校《三统历》。认为“《春秋》以天反时为灾，地反物为妖，人反德为乱，乱则妖灾生。”(《后汉书·郑范陈贾张列传》)言政事依经守义，不善谶纬。后为更始政权丞相长史，劝说更始西都长安。为谏议大夫，使安集关西及朔方、凉、益三州。还拜凉州刺史。更始亡，归依隗嚣。建武六年(30)东归。汉征为太中大夫。九年，与大司马吴汉俱击公孙述。述死，奉诏留屯成都。因私买奴婢，坐左转莲勺令。后免官。卒于家。好古文经学，尤明《左氏》、《周官》。东汉言《左氏》者多师之，与名儒贾逵并称“郑贾之学”。清马国翰辑有《周礼郑大夫(兴)解诂》一卷。