明安庆桐城(今属安徽)人，字君静，号鲁岳。万历进士，授大名推官。官至大理寺左少卿。与高攀龙、顾宪成等创立首善书院，讲学其中，阐发《易》理。后忤旨去职，归隐桐城鹿湖，授徒著述以终，私谥文孝。著《易意》、《诗意》、《礼说》等。