唐汴州浚仪(今河南开封)人。隋末聚众保乡里。后从李密，说密归唐。武德中，从李世民平窦建德、王世充，从李建成平刘黑闼。武德七年(624)，为北门长上，李世民以重金厚结之。九年，玄武门之变成功，封开国男，仍率北门屯军。历折冲都尉长上、中郎将。贞观三年(629)，荐门客马周，太宗喜得人才，厚赐之。后任延、泾等州刺史。十九年，为平壤道行军副大总管。又任资、黔等州刺史。敦煌遗书存其墓碑写本残卷。