皇帝、太子、后妃、诸王、百官及命妇通常穿戴之服。历朝历代制度不同。隋代皇帝听朝，以赭黄文绫袍，乌纱帽，折上巾，六合靴，与贵臣通服。百官常服同于庶民。唐初，以赭黄袍、巾带为常服。腰带则一、二品銙以金，六品以上以犀，九品以上以银，庶民以铁。太宗常服为有袴褶与平巾帻，通用翼善冠。其后，以紫为三品之服，金玉带，銙十三;绯为四品之服，金带，銙十一;浅绯为五品之服，金带，銙十;深绿为六品之服，浅绿为七品之服，皆银带，銙九;深青为八品之服，浅青为九品之服，皆鍮石带，銙八;黄为流外官及庶民之服，铜铁带，銙七。中宗以后文官以紫黑絁为巾，赐供奉官及诸司长官，有罗巾、圆头巾子，后遂不改。明代皇帝乌纱折角向上，亦名翼善冠。黄袍，盘领窄袖，带用玉、皮靴。文武官乌纱帽、团领衫、束带。公侯驸马伯与一品为玉带，二品花犀带，三品金鈒花带，四品素金带，五品银钑花带，六、七品为素银带，八、九品及未入流官乌角带。服花、花样，亦依品级有严格规定。如公侯驸马伯为麒麟、白泽，文一品为仙鹤，武一、二品为绣狮子等。命妇为颜色圆领衫。