西汉太原(治今山西太原西南)人。少时家贫，应募随苏武使匈奴，被拘留十九年。昭帝时还，任光禄大夫。宣帝本始二年(前72)，匈奴与车师共侵乌孙。汉发十五万骑，五将军分道并出。他以校尉持节护乌孙兵，进至匈奴右谷蠡王庭，获单于父及名王骑将以下三万九千人。得封长罗侯。复击龟兹，斩龟兹贵人姑翼而还。后为典属国，明习边事，勤劳数有功。迁右将军，典属国如故。后病卒。