官名。秦朝以赵高为中车府令。汉朝为太仆属官，置一员，主乘舆诸车。东汉秩六百石。三国魏沿置，六百石、七品。东晋、南朝皆隶尚书省驾部，梁、陈则为车府署长官，一班。北魏亦置，北齐、隋、 唐、 宋， 为太仆寺车府署长官， 北魏、 北齐为从九品上，掌诸杂车; 隋朝置一员，从八品下，炀帝大业三年(607)升为正七品;唐朝置一员，正八品下，掌王公以下车路及驯驭之法; 宋朝存其名而罕有除授。

官名，秦汉皆置，秦朝赵高曾任此官。汉沿置，属太仆，掌乘舆诸车，东汉秩六百石，有丞一人，员吏二十四人。见《汉书·百官公卿表·太仆》、《后汉书·百官二·太仆》。其后，魏晋沿置。东晋属车驾部，梁、陈为车府署长官。北魏、北齐、隋、唐、宋，为太仆寺车府署长官。