军队的编制单位。(1)唐代府兵在旅帅之下的编制为队，设队正，统领五十人。(2) 宋神宗在推行将兵法的同时，又推行结队法，以为三人为一小队，九人为一中队，五十人为一大队。选壮勇善枪者为旗头，设左右傔二人，选勇悍者一人为引战，又选军校一人，执刀在后为拥队。拥队是队的管领者，旗头与引战佐之。南宋时队为屯驻大军部以下编制，亦辖五十人，设押队、拥队、旗头等。队的统领若带低品武阶官即可称为队将;若是无品武阶官，即算作队官。