官名。三国魏黄初年间始置，诸王、公设一人，秩六品;异族诸王亦设，为九品，掌陪侍、辅助规讽。晋、南朝王或皇弟、皇子友为六品。北魏初诸王友为从四品下，太和末皇子友为五品上。北齐沿之。隋、唐、宋诸王国亦沿置，称王友。