专题地图之一。表示人类历史时期空间发展情况的地图。对历史事件的地点、空间、时间联系及其地理环境提供明确的概念。如反映历史时期疆域、政区、历代政治形势、国内外战争、民族迁徙、地理环境变迁(自然的、人为的)、经济、文化发展等图。如中国长沙马王堆3号汉墓出土的帛地图、裴秀所编《禹贡地域图》、税安礼《历代地理指掌图》、杨守敬《历代舆地图》、谭其骧主编《中国历史地图集》和侯仁之主编《北京历史地图集》等。