官名。北魏置，为太仆副贰，四品上。北齐置为太仆寺次官，员一人，四品上，亦称太仆寺少卿。隋定为员二人，正四品上，大业三年(607)改从四品。唐沿置，曾随本寺改名司驭大夫，司仆少卿，旋皆复旧，从四品上。北宋初为四品寄禄官，元丰改制后为职事官，员一人。南宋省。辽亦置，属南面官。元置，员二人。明初员二人，正德十一年(1516)增为三人，一人佐判寺事，一人督营马，一人督畿马，正四品。清满、汉员各一人，正四品。皇帝出行，一人随行，管理车驾马驼。每年夏季，赴马场稽查马匹。光绪三十二年(1906)省。