官名。秦置，西汉隶光禄勋，主中郎，秩比二千石。东汉时，部分侍郎、郎中亦归其统率。职掌宿卫殿门，出充车骑。东汉初年或参与战事。又协助光禄勋典领郎官选举，有大臣丧事，则奉命持节策赠印绶或东园秘器。东汉末，曹操以曹丕为之，置官属，为丞相副贰。位在魏国诸臣上，僚属有长史、司马、文学、功曹，地位尊崇。三国蜀置，或仍领郎署。吴仍领郎署。晋沿汉制于光禄勋下置五官、左、右三中郎将，为近侍之官。泰始九年(273)省，太康中又见。东晋永和元年(345)，授张重华为五官中郎将、凉州刺史，仅为名誉职务，后不复见。