亦作伍佰。汉代官府执役者，官员出行时充作前导，文武官员因职位不同，人数也不等。据《后汉书·舆服制》璅弩车前伍佰，公八人，中二千石、二千石、千石、六百石皆四人，四百石至二百石皆二人。蜀汉、晋及南朝宋亦置。