唐岐州雍(今陕西凤翔)人。博涉群书，尤明天文、历算、阴阳之学。贞观初，授将仕郎，直太史局。制浑天仪，评论前世浑仪得失，著《法象书》七篇进上。擢承务郎，迁太常博士，后改太史丞。预撰《晋书》、《五代史》，《天文志》、《律历志》、《五行志》皆其所作。又预撰《文思博要》。贞观二十二年(648)，迁太史令。著有《典章文物志》、《乙巳占》、《秘阁录》等。