唐京兆(治今陕西西安)人。少以荫调蓝田尉，后任铸钱内作使判官，整顿铸钱，监修宫内土木。天宝十五载(756)，随玄宗避安史之乱入蜀，历任监察御史、剑南行军司马，平襄州裨将康楚元、张嘉延叛乱。代宗时，数任州刺史，贬寓洪州十数年。德宗即位，任太常少卿，充和吐蕃使。两次入蕃，修睦盟交，吐蕃敬服。因直言朝廷得失，为卢杞所恶，以太子少师致仕。