隋江都(治今江苏扬州)人，字崇善。少有志节。开皇初，授大都督。平陈，以功进位上开府。开皇十年(590)，从杨素讨高智慧，有战功。历镇泉、建、瀛三州，以善政闻。炀帝时，官右骁卫大将军。大业末，三度从攻高丽，转左翊卫大将军。杨玄感起兵，从宇文述击破之。江都兵变，为宇文化及所杀。