西汉时越族首领。姓驺氏，越王勾践之后。原为闽粤王，秦统一后废为君长。秦末，随番阳令吴芮起兵反秦。楚汉战争时，率粤人助汉王刘邦。刘邦称帝后，复立为闽粤王，王闽故地，都冶(今福建福州冶山之麓)。死后子郢继位。