三国时巴西宕渠(今四川渠县东北)人，字子均。本随外家姓何，后复姓。从曹操征汉中，降于刘备，任牙门将、禆将军。建兴六年(228)，从马谡进军至街亭(今甘肃张家川西北)，谡舍水上山，因规谏之，不纳。谡为张郃所败，各军星散，唯其部独全。丞相诸葛亮嘉之，进位讨寇将军，封亭侯。九年，亮出祁山，魏大将军司马懿率军来攻，奉命坚守南围拒张郃，亮得以在中道大破魏军。十二年，又平前军师魏延之乱。以军功卓著，累迁前监军、镇北大将军，统汉中事。延熙七年(244)春，曹爽率步骑十余万向汉川，蜀军仅三万，乃使所部固守兴势(今陕西洋县北)待援，魏军无功而退。与邓芝、马忠均有名于时。