北魏人。鲜卑族。高凉王拓跋孤后裔。初为员外郎。六镇起义时，以太尉掾慰劳北讨诸军。及路出秀容(今山西忻州西北)，与车骑将军尔朱荣约为兄弟。除并州刺史。建义元年(528)，迁太尉，封上党王。寻为大将军，世袭并州刺史。时北海王元颢奉梁武帝萧衍令陷荥阳(今河南荥阳东北)，孝庄帝北逃，乃自毕公垒北渡迎帝于河内(今河南沁阳)。及孝庄帝还宫，加太宰。本无德望，因丞相尔朱荣而隆极当时，又受纳财货，珍宝充积。后与荣同为孝庄帝所杀。