古代民间集体歌舞。西汉时，逢十月十五日，宫女相聚歌舞，联臂踏地为节，歌《赤凤凰来》。隋唐时承袭之，有踏曲、踏歌、踏谣诸名，其义则一。踏步舞姿用于多种乐舞中，诗人多有描写。刘禹锡《纥那曲》诗：“踏曲兴无穷，调同词不同。”李白《赠汪伦》诗：“李白乘舟将欲行，忽闻岸上踏歌声。”传入日本之唐乐《春莺啭》中有“飒踏”一节，即此舞步。今陕西韩城秧歌，渭华秧歌约为古代踏歌之遗。