南朝宋彭城(今江苏徐州)人，字伯猷。元嘉中，为广州增城令，迁郁林太守。孝武帝大明初还建康。从平竟陵王之叛，除西阳王刘子尚抚军参军，入直阁中。泰始二年(466)，率师讨豫州刺史殷琰于寿阳(今安徽寿县)。善抚将帅，为众所依。及琰降，约令三军不得妄动，百姓感悦。还拜太子左卫率。旋又受命北拒魏兵，甚有战绩。官至侍中、中领军。明帝临终遗命守尚书右仆射，与司徒袁粲等共辅后废帝。及桂阳王刘休范反，应召讨之，于建康战败被杀。