元代皇太子、太后的侍卫军机构。历属詹事院、徽政院和储政院。世祖至元十六年(1279)，拨侍卫亲军一万户隶太子真金，立侍卫亲军都指挥使司。三十一年，成宗即位，改左都威卫使司，隶皇太后(真金妻)之隆福宫。秩正三品，设都指挥使三人，副使、佥事各二人。下辖镇抚所，二行军千户所，屯田左、右二千户所，二弩军千户所，资食库及教授二人。