西汉法令。箠亦作“棰”，笞刑刑具。箠令即关于笞刑刑具和执行方法的法令。景帝中元六年(前144)诏，以原施刑方法，被笞者或至死而笞未毕，命丞相刘舍等人定《箠令》。据《汉书·刑法志》，该令规定箠以竹制，长五尺，大头粗一寸，末端薄半寸，削平竹节。笞臀部，行刑时不得更换行刑人。