一称鲍叔，或称鲍子。春秋时齐国大夫。少时与管仲友善。齐襄公时，为公子小白之傅。齐内乱时，随小白出奔莒。管仲随公子纠出奔鲁。后齐襄公被杀，小白与纠争先回齐夺位。鲁发兵送纠，于途中使管仲阻小白，以箭射之，中小白带钩，小白佯死，以载入辒车中先驰回齐即位，是为桓公。桓公即位后请鲁杀公子纠，欲使他为宰，他坚辞不受，荐管仲执政，辅佐桓公，使齐桓公得成霸业。