相传为春秋晋国人。赵朔之友。晋景公时，屠岸贾为司寇，借口赵氏有罪，乃攻杀赵朔、赵同、赵括、赵婴齐，并灭其族，赵朔妻有遗腹子，屠岸贾欲搜杀之，公孙杵臼与他友善，乃以另一子替下赵妻遗腹子，由公孙杵臼藏于山中，他亦于山中抚养赵氏孤儿。屠岸贾遂杀公孙杵臼及替子。十五年后，赵氏孤儿取名武。晋景公欲立赵氏之后，他乃出赵武。朝中诸将知其情，遂杀屠岸贾，灭其族。晋景公复与赵武田邑如初。赵武成长后，他自杀以报公孙杵臼。按赵氏孤儿事见《史记·赵世家》，《晋世家》及《左传》不载，其事难信，屠岸贾、程婴、公孙杵臼均未必真有其人。