清代军制。又称绿旗兵，因使用绿旗，故名。清入关时只有八旗兵，后收编明朝降附官兵，另立为绿营。后常设不废。京城置巡捕营，设步军统领职。各省营兵由总督、巡抚、提督、总兵、将军、河道总督、漕运总督统辖。主要兵种是步兵，分战兵、守兵。另有马兵和水师。兵员最多时达六十六万。平时则分隶营、汎巡查防守，战时赴前线。清代中叶以前，与八旗兵同为常备兵。后营务废弛、籍多兵少、缺乏训练，同治以后屡经裁汰，直至清亡。