春秋时晋国建立的军制。晋文公即位后欲图霸业。文公四年(前633)，楚及诸侯围宋，宋告急于晋。先轸说：“取威定霸，于是乎在矣。”晋“于是乎蒐于被庐，作三军，谋元帅。”(《左传·僖公二十七年》)晋献公时只有二军，今新建为中上下三军。主将为中军元帅郤穀，以郤溱佐之，上军将狐偃，狐毛佐之，下军将栾枝，先轸佐之，荀林父为御戎，魏犨为右。三军建立后，出兵伐曹、卫，楚往救，宋围遂解。