传为春秋时人。善鼓琴。《荀子·劝学篇》有“伯牙鼓琴，而六马仰秣”的记载。据《乐府解题》：他学琴于成连先生，三年不成。后随成连至东海蓬莱山，闻海水澎湃，群鸟悲号之声，心有所感，乃援琴而歌。从此琴艺日进。相传琴曲《水仙操》及《高山流水》都是他的作品。与钟子期友善，子期死，痛世无知音，遂不复鼓琴。