在今湖南东南部郴州、宜章间。古代名称不一：或称客岭山(《续汉书·郡国志》)、黄岑山(《水经注》、《太平寰宇记》)、腊岭(《太平御览》引《南康记》、《通典》)、黄箱山(《太平寰宇记》)。主要由花岗岩组成，最高峰海拔1510米。耒水支流郴水发源于此。为郴水与北江西源武水分水岭。秦始皇时，南有五岭之戍，此即五岭中的第二岭。东汉建初八年(83)，大司农郑弘曾开此岭，以便交趾七郡贡献转运。