隋天水上邽(今甘肃天水)人，字元实。少刚毅，善骑射。从杨素击突厥于灵武，以功拜上开府。炀帝即位，从杨素讨平汉王杨谅，以功进位大将军。历吕、卫二州刺史，汲郡、信都太守，以能闻名。后随炀帝征辽东，进左光禄大夫。因侄仲伯参预杨玄感起事，坐免官。大业十二年(616)，以突厥屡攻隋境，领马邑太守，与李渊击退突厥始毕可汗军。时战乱频繁，百姓冻馁，他不开仓赈恤。部下校尉刘武周借此激怒军士吏民，率众杀之。