东汉鲁国薛(今山东滕州南)人，字叔通。少习父业，通《庆氏礼》。初举孝廉，章帝时征拜博士。章和元年(87)，受命依据旧典，杂以五经谶记，编撰自天子至于百姓之冠婚吉凶礼制。和帝即位后，以擅制汉礼为太尉张酺劾奏，遂搁置不行。后任射声校尉、城门校尉、将作大匠等职。博物识古，为儒者宗师。曾作《通义》十二篇，又传《礼记》四十九篇，教授诸生千余人，“庆氏学”遂行于世。