又称清内务府京城全图。中国最早的一幅大比例尺北京实测地图。约绘于清乾隆十五年(1750)。纵1401厘米，横1303厘米，比例尺约合1：650。分裱为五十一帙。采用平面与立面相结合的表示方法，精确而形象地绘出了北京城的整体布局。凡紫禁城、皇城、内城、外城以及城内大小街巷和河湖水系，均经实测;城内宫殿、园囿、坛庙、府第、衙署以及钟鼓楼等重要建筑皆用写景画法，内外城的民宅、会馆及大小四合院中的房舍平面结构等亦清晰可见，其精细准确在世界城市地图测绘史上实属罕见。1940年曾缩为1：2600影印出版。