春秋时晋国人。食采于原(今河南济源北)，又称原轸。早年从晋文公出亡，和赵衰、狐偃等合称为“五贤士”。晋文公四年(前633)，宋被楚围，向晋求救，他建议文公出兵援宋，以取威定霸。文公从之，对楚备战，扩建三军，命其为下军佐。次年，升中军元帅。他先争取秦、齐合作，又使曹、卫离楚附晋，陷楚于孤立，而后指挥三军于城濮(今山东鄄城西南)大败楚军。晋从此称霸诸侯。九年，晋文公死，秦欲袭郑而霸中原，他又力主对秦作战。次年，领晋军于崤山(今河南三门峡市东)全歼秦军，获秦军三帅，巩固晋的霸业。是年对狄作战时，后悔曾因晋襄公要释放秦三帅而对襄公失礼，冲入狄阵战死。