西汉置。在今山东临朐县东南。属琅邪郡。传为帝尧之子丹朱之虚，故名。吕后二年(前186)，封齐悼惠王子刘章为朱虚侯。文帝二年(前178)，进封章为城阳王，改朱虚侯国为县。