宋福州福清(今属福建)人，后徙吴(今江苏苏州)，字信伯。平江守臣孙祐荐其学行，赐进士出身，除秘书省正字。尝上书谓“人心广大无垠，万美皆备”，认为鬼神“是阴阳之功用，非世所谓鬼神”(《记善录》)。后与修《神宗实录》，兼史馆校勘，迁著作郎，通判常州，主管台州崇道观致仕。与杨时等同师事程颐，而年辈稍后。深得杨时称许，以为“师门后来成就者，惟信伯也”。南宋初，传洛学于吴中。朱震、胡安国、尹焞均曾向朝廷推荐其学识。生平著述不多。晚年著《论语集解》，未成而卒。又有《易传》见尹焞书中，当时曾镂板。《宋元学案》中择录其《震泽语录》数语。陈振孙《直斋书录解题》录其《王著作集》四卷。今存《王著作集》及其部分遗文。