唐齐州历城(今山东济南)人。隋大业中，从张须陀击王薄、卢明月，年仅十四，作战勇猛。须陀死，随裴仁基归李密，署总管。从击王世充，负伤被俘。世充知其勇，厚遇之，后渐疏薄。武德二年(619)率部归唐，任陕州道行军总管，击王世充，智取千金堡，擢绛州总管，封剡国公。寻从李世民击刘黑闼，自请守洺水(今河北曲周东南)，城破被俘，不降而死，年仅二十余。旧小说中塑为小将罗成。