明代皇帝所乘车辆。有大、小之分。大者高一丈二尺五寸九分，广八尺九寸五分，辕长二丈五寸有余。辇亭高六尺四寸多，红髹四柱，四周红髹绦环板，前左右有门，门旁槅各二，后槅三及上下明框，皆用红髹，抹金铜钑花叶片装钉。亭内软座用红毯，亭外用红帘十二扇。驾以八马。小者高广各减一尺，辕长一丈九尺，驾以四马，余俱与大者同。