春秋时晋国、楚国之间的战役。鲁僖公二十七年(前633)，楚成王率兵攻宋，宋向晋求救。次年，晋文公伐楚盟国曹、卫，晋、楚两军对峙。楚成王命楚将子玉撤兵，子玉不听。晋文公退避三舍(九十里)。四月，晋军及宋、秦、齐军与楚、陈、蔡军战于城濮(今山东鄄城西南)。晋下军先击溃陈、蔡，楚右军随之而溃。晋栾枝率部佯退，诱楚中军追击。晋中军与上军击楚左军，左军亦溃，楚全军大败，晋文公遂成霸主。