北宋康定二年(1041)分陕西路置泾原路经略安抚使，治渭州(治今甘肃平凉市)。辖境相当今甘肃蒲河以西、葫芦河以东、张家川以北，和宁夏固原、隆德、泾源、西吉等县地。元符以后辖境有所扩大;大观以后，北部扩大至今宁夏同心、海原等县，西北扩大至黄河及其支流祖厉河、北河流域一带。元丰中及宣和后均曾置转运使。金皇统二年(1142)废。