南朝梁大同中置，“远取泸川为名”(《太平寰宇记》)。治江阳县(隋大业初改泸川县，今泸州市)。隋大业初改为泸川郡，唐初复为泸州。天宝初改为泸川郡，乾元初复为泸州。辖境相当今四川泸州、隆昌、富顺、江安、纳溪，重庆合江、荣昌等市、县地。武周大足中都督十羁縻州，后增至十四州。北宋末辖境有今四川泸江、纳溪、江安、长宁等市、县和重庆合江及贵州赤水、习水等县地。北宋属梓州路，南宋属潼川府路。领十八羁縻州。南宋末改为江安州。元复为泸州。至元二十年(1283)省州治泸川县，辖境缩小，属重庆路。明清属四川省。1913年废，改本州为泸县。