西汉颍川(治今河南禹州)人。寓居沛(今江苏沛县)。通经术。元帝、成帝时(一说宣帝时)为博士，补缀司马迁《史记》缺文。今本《史记》中标明“褚先生曰”以下文字，即其补作。三国魏张晏认为《武帝纪》、《三王世家》、《龟策列传》、《日者列传》等篇，皆为其补作，可备一说。明人辑有《褚先生集》。