相传西汉人。在河滨结草为庵，因以为号。精通《老子》。汉文帝喜读《老子》书，有数事不解，曾遣使以问。或说为东汉时不知名之隐士。提倡无为养神，认为无事安民，政令不烦，则民各得其所。反对陈之以甲兵，主张无怨恶于天下。唐刘知几疑“《老子》河上公注本”为后人伪托。