官名。北魏末、东魏、北齐置。统领京畿军士，为京都最高军事长官。东魏迁都邺城后，权势尤甚，孝静帝时，罢六州大都督，其事务由京畿府管辖。北齐时多任用宗室诸王。在宫廷政变中起着举足轻重的作用，高演、高湛杀废帝的辅政大臣杨愔等，高俨杀后主宠臣和士开，都是依靠此职所辖的京畿军士。北齐后主武平二年(571)罢，其职掌并入领军府。