亦称图记或图志。介于地图与方志之间的一种图籍。体例是一图一说或图说并举。最早见于著录的是东汉的《巴郡图经》。南北朝时期，渐趋发展，隋唐、北宋时期，最为发达。现存最早的图经是在敦煌发现的《沙州都督府图经》(简称《沙州图经》)和《西州图经》的残卷，大约成于公元八世纪中叶盛唐时期。除载行政建制和区域外，还记叙该地的河流、堤堰、湖泊、驿道、古城、学校和谣谚等，内容已接近宋以后的方志。唐代图经已有图少经多的趋势，北宋末年图经中文字记载增多，图渐退居附录地位，向方志过渡。尔后的方志中，一般卷首附有地图，可以说是图经形式的某种保留。