即制。春秋郑邑，后属晋。在今河南荥阳市西北汜水镇西。相传周穆王获虎为柙畜于此，故名。城筑在大伾山上，形势险要，为军事重镇。《左传》庄公二十一年(前673)：郑伯定王室，“王与之武公之略，自虎牢以东”;又襄公二年(前571)：晋悼公与诸侯会于戚，“遂城虎牢”以逼郑，“郑人乃成”，均即此。汉置成皋县。一说虎牢非“制”。参见“制②”。